加工中心上下料機器人，可以替代人工實現鏜銑加工單元的生產線上的立式、臥式、龍門加工中心、數控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業，以及工件翻轉和工序轉換。

具有以下特點：

高柔性：只要修改機器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產。

率：可以控制節拍，避免人為因素而降低工效，機床利用率可以提升25%以上。

高質量：機器人控制系統規范了整個工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產品的質量。以下是力生為一家常州生產汽車空調連桿的廠商提供加工中心上下料機器人的解決方案。

上圖為系統的基本組成示意圖：①M-20iA機器人、②機器人行走導軌(及機器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉上下料輸送機、⑤系統總控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。

客 戶是江蘇常州的一家生產汽車空調連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產。由于零件產量比較大，要求效率高，人工根本無法在機加工的規定節拍內及 時上下料，為了獲得更高的質量及縮短節拍時間，客戶希望能夠用機器人上下料來實現自動化，這樣就可以替代現有的人工勞動。

一、力生的解決方案

上下料機器人采用FANUC機器人，同時又采用了快速定位夾具系統，實現了率、高精度的托板自動化加工。通過配置機器人的行走導軌，加大了機器人上下料作業范圍，可以實現一臺機器人同時為四臺加工中心上下料服務，減少機器人的投資。

二、四臺加工中心上下料機器人的集成

1、機器人行走導軌：1套

2、伺服旋轉式上下料輸送機(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動雙工位手抓：1套

4、系統控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進出安全門開關：1扇

三、主要設備品牌

1M-20iA機器人  FANUC

2PLC 三菱          三菱

3人機界面          信捷

4氣動元件          SMC

5接近開關          OMRON

6低壓電氣          施耐德